Тканина, яка утворюється при переплетінні п'яти ниток, чотири з яких попарно утворюють верхню і нижню основи, а п'ята утворює ворс. Після цього тканини між двох утворених основ ріжуться і відділяються одна від одної. Таким чином утворюється два рулони тканини з ворсистою поверхнею.

Ворс може бути розташований вертикально по всій тканині або на окремих ділянких притиснутий до однієї сторони. Ворсинки можуть бути довжиною до 7 мм, а щільність їх розташування визначає бархатистість велюру. Ворс обробляють тисненням, розчісують за трафаретом або викладають у вигляді різноманітних малюнків, тому велюр може бути гладким, фасонним, тисненим тощо.

Велюр вважають пращуром бархату. В перекладі з французької «велюр» означає «бархат». Вочевидь, що цю натуральну, м'яку та ніжну тканину вперше створили саме у Франції.

Висока щільність велюру робить його стійким до тертя та подряпин. До того ж велюр чудово зберігає форму і зовнішній вигляд, що робить речі довговічними, прємними на дотик і комфортними. Це пояснює широке застосування велюру, в тому числі і для виготовлення дитячого одягу. Велюровий одяг чудово зігріє дитину прохолодної пори року.

Велюр не потребує особливого догляду. Достатньо ручного або автоматичного прання за температури 30°С. Для зберігання кольору радимо використовувати чистячі засоби на основі води і уникати більш сильних засобів. Вироби з велюру забороняється викручувати – можна обійтись лише відтиском пральної машини. Речі з велюру не змиаються і не утворюють складинок, а отже прасувати їх не потрібно.